Návrh inteligentního skladového systému s propojením MES a AGV

1. Podnikový MES systém a AGV

Bezpilotní dopravní vozidla AGV mohou obecně řídit svou trasu a chování pomocí počítačů, se silným samoregulačním systémem, vysokým stupněm automatizace, přesností a pohodlím, což může účinně zabránit lidským chybám a šetřit lidské zdroje. V automatizovaných logistických systémech může použití dobíjecích baterií jako zdroje energie dosáhnout flexibility, efektivní, ekonomické a flexibilní bezpilotní práce a řízení.

Systém pro řízení výroby MES je systém pro správu výrobních informací v dílnách. Z hlediska toku výrobních dat se obecně nachází na střední úrovni a shromažďuje, ukládá a analyzuje výrobní data z továrny. Mezi hlavní funkce, které systém poskytuje, patří plánování a rozvrhování, plánování řízení výroby, sledovatelnost dat, správa nástrojů, kontrola kvality, správa zařízení/úkolových center, řízení procesů, kanban bezpečnostních světel, analýza reportů, integrace dat do systému vyšší úrovně atd.

2. Metoda a princip dokování MES a AGV

V moderní výrobě se inteligentní řízení výrobních procesů stalo klíčem ke zlepšení efektivity a snižování nákladů. MES (ManufacturingExecution System) a AGV (Automated Guided Vehicle) jsou dvě důležité technologie a jejich bezproblémová integrace je klíčová pro dosažení automatizace a optimalizace výrobních linek.

V procesu implementace a integrace chytrých továren MES a AGV obvykle zahrnují propojení dat, které řídí fyzický provoz AGV pomocí digitálních instrukcí. MES, jako integrovaný a centrální systém plánování v procesu řízení výroby digitálních továren, musí dávat AGV instrukce, zejména včetně toho, jaké materiály přepravovat? Kde se materiály nacházejí? Kam je přesunout? To zahrnuje dva aspekty: propojení pracovních instrukcí RCS mezi MES a AGV a také správu skladových lokalit MES a systémů pro správu map AGV.

1. Podnikový MES systém a AGV

Bezpilotní dopravní vozidla AGV mohou obecně řídit svou trasu a chování pomocí počítačů, se silným samoregulačním nastavením, vysokým stupněm automatizace, přesností a pohodlím, což může účinně zabránit lidským chybám a šetřit lidské zdroje. V automatizovaných logistických systémech může použití dobíjecích baterií jako zdroje energie dosáhnout flexibility, efektivní, ekonomické a flexibilní bezpilotní práce a řízení.

Systém pro řízení výroby MES je systém pro správu výrobních informací v dílnách. Z hlediska toku výrobních dat se obecně nachází na střední úrovni a shromažďuje, ukládá a analyzuje výrobní data z továrny. Mezi hlavní funkce, které systém poskytuje, patří plánování a rozvrhování, plánování řízení výroby, sledovatelnost dat, správa nástrojů, kontrola kvality, správa zařízení/úkolových center, řízení procesů, kanban bezpečnostních světel, analýza reportů, integrace dat systému vyšší úrovně atd.

(1) Propojení pracovních instrukcí RCS mezi MES a AGV

MES, jakožto systém správy informací pro výrobní podniky, je zodpovědný za úkoly, jako je plánování výroby, řízení procesů a sledovatelnost kvality. Jakožto zařízení pro automatizaci logistiky dosahuje AGV autonomní jízdy prostřednictvím svého vestavěného navigačního systému a senzorů. Pro dosažení bezproblémové integrace mezi MES a AGV je vyžadován middleware běžně známý jako RCS (Robot Control System). RCS slouží jako most mezi MES a AGV a je zodpovědný za koordinaci komunikace a přenosu instrukcí mezi oběma stranami. Když MES vydá výrobní úkol, RCS převede odpovídající pracovní instrukce do formátu rozpoznatelného pro AGV a odešle je do AGV. Po přijetí instrukcí AGV provádí autonomní navigaci a provoz na základě předem nastaveného plánování trasy a priorit úkolů.

2) Integrace systému MES pro správu skladových lokalit a systému pro správu map AGV

V procesu propojování mezi MES a AGV jsou klíčovými prvky správa skladových umístění a správa map. MES je obvykle zodpovědný za správu informací o skladovacích místech materiálu v celém závodě, včetně surovin, polotovarů a hotových výrobků. AGV potřebuje přesně porozumět mapovým informacím různých oblastí v závodě, aby mohl plánovat trasy a navigovat.

Běžným způsobem, jak dosáhnout integrace mezi skladovacími místy a mapami, je propojení informací o skladovacích místech v systému MES se systémem správy map AGV. Když systém MES vydá manipulační úkol, systém RCS převede cílové místo na konkrétní souřadnicové body na mapě AGV na základě informací o skladovacím místě materiálu. Systém AGV se během provádění úkolu naviguje na základě souřadnicových bodů na mapě a přesně dodává materiály na cílové místo. Zároveň může systém správy map AGV poskytovat systému MES informace o stavu provozu AGV a stavu dokončení úkolu v reálném čase, aby systém MES mohl upravovat a optimalizovat výrobní plány..

Stručně řečeno, bezproblémová integrace mezi MES a AGV je důležitým článkem v dosažení automatizace a optimalizace výrobních procesů. Integrací pracovních instrukcí RCS může MES řídit a monitorovat provozní stav a provádění úkolů AGV v reálném čase. Prostřednictvím integrace systému správy skladových poloh a map lze dosáhnout přesné kontroly toku materiálu a řízení zásob. Tato efektivní metoda spolupráce nejen zlepšuje flexibilitu a efektivitu výrobní linky, ale také přináší výrobním podnikům vyšší konkurenceschopnost a možnosti snížení nákladů. S neustálým pokrokem v technologiích věříme, že rozhraní a principy mezi MES a AGV se budou i nadále vyvíjet a zlepšovat, což přinese do výrobního průmyslu více inovací a průlomů.


Čas zveřejnění: 11. září 2024