Automatický systém nakládání kontejnerů (vybavený pásovým vozidlem AMR)
Krátký popis:
Inovace:Nový automatický provozní režim, který integruje třídění, dopravu, monitorování, modelování a skladování hotových výrobků;
Automatické vykládání a nakládání hotových cigaretových krabiček lze dosáhnout podle různých forem (včetně délky vozíku, šířky, výšky a toho, zda je k dispozici přední otočná plošina);
Účinný:Technologie rozpoznávání 3D zobrazení pomáhá při dosahování efektivní identifikace produktu, maximalizuje efektivitu nakládání automobilů, výrazně snižuje logistický personál, pracovní náročnost a dobu nakládání.
Inteligence:Systém nakládání malých aut AMR nahrazuje předchozí nakládání vysokozdvižným vozíkem a ruční nakládání, včasně kalkuluje, zda při nakládání auta nedojde ke kolizím, zda není udírna nakloněná nebo poškozená, dosahuje automatizovaného a informovaného nakládání a propojuje celou linku.
Zabezpečení:Použití algoritmů k přesné lokalizaci a uchopení krabičky cigaret, aby nedošlo k poškození krabičky cigaret a byla zajištěna bezpečnost produktu;
Automatizované uzavřené pracovní prostředí snižuje nebezpečné faktory a zajišťuje bezpečnější pracovní prostředí pro pracovníky;
Zařízení využívá 3D kameru ke skenování stohu a data mračna výrobních bodů vypočítávají prostorové souřadnice horního povrchu krabice. Depaletizační robot přesně depaletizuje krabici na základě prostorových souřadnic horního povrchu krabice. 3D kamera může také skenovat a identifikovat, zda je horní povrch krabice poškozen nebo kontaminován. 6osý robot slouží k depaletizaci stohu, otočení produktu o 90° a jeho umístění. Depaletizační uchopovač může realizovat různá uchopení krabicových čísel, jako jsou 2 nebo 3 krabice, podle typu stohu. Může dosáhnout automatizovaného řešení automatické depaletizace, automatické recyklace palet a automatického výstupu z krabic. Poté, když vozidlo AMR autonomně projde navigací SLAM lidar a neustále koriguje držení těla, může být vozidlo AMR konečně vystředěno do vozíku. 3D kamera na vozidle AMR snímá prostorová data vozíku a posílá zpět prostorové souřadnice pravého spodního rohu hlavy vozíku nakládacímu robotu. Nakládací robot uchopí krabice a paletizuje je na základě rohových souřadnic. 3D kamera pokaždé naskenuje souřadnice krabic naskládaných robotem a vypočítá rohové body. Vypočítává, zda při každém nakládce nedojde ke kolizím a zda nejsou krabice nakloněny nebo poškozeny. Robot koriguje nakládací pozici na základě vypočítaných údajů o rohových bodech. Poté, co robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustoupí o předem stanovenou vzdálenost, aby naložilo další řadu. Nepřetržitě nakládá a ustupuje, dokud není kočár naplněn krabicemi. Vozidlo AMR vystoupí z přepravy a čeká na další přepravu, aby naložil bedny.
Kompletní uspořádání balicího systému
Hlavní konfigurace
| Robotické rameno | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektrický senzor | NEMOCNÝ |
| Dotyková obrazovka | Siemens |
| Nízkonapěťové zařízení | Schneider |
| Terminál | Phoenix |
| Pneumatický | FESTO/SMC |
| Sací kotouč | PIAB |
| Ložisko | KF/NSK |
| Vývěva | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Řetězová deska/řetěz | Intralox/rexnord/Regina |
Popis hlavní struktury
Více video ukázek
- Automatický systém nakládání kontejnerů (vybavený pásovým vozidlem AMR)
