Automatický systém nakládání kontejnerů (vybavený pásovým vozidlem AMR)
Stručný popis:
Inovace:Nový automatický provozní režim, který integruje třídění, dopravu, monitorování, modelování a stohování hotových výrobků;
Automatické vykládání a nakládání hotových krabiček cigaret do automobilu lze provést v různých formách (včetně délky vozíku, šířky, výšky a přítomnosti přední otočné plošiny);
Účinný:Technologie 3D rozpoznávání obrazu pomáhá dosáhnout efektivní identifikace produktů, maximalizovat efektivitu nakládky automobilů, výrazně snižovat počet logistických pracovníků, pracovní náročnost a dobu nakládky.
Inteligence:Systém nakládání malých vozů AMR nahrazuje předchozí nakládání vysokozdvižným vozíkem a ruční nakládání, včas vypočítává, zda během nakládání vozů dojde ke kolizím, zda je kouřová komora nakloněná nebo poškozená, dosahuje automatizovaného a informovaného nakládání a propojuje celou linku.
Zabezpečení:Používání algoritmů k přesné lokalizaci a uchopení krabičky cigaret, aby se zabránilo poškození krabičky cigaret a zajistila se bezpečnost produktu;
Automatizované uzavřené pracovní prostředí snižuje nebezpečné faktory a zajišťuje bezpečnější pracovní prostředí pro pracovníky;
Zařízení používá 3D kameru ke skenování stohu a data z mračna bodů výroby vypočítávají prostorové souřadnice horního povrchu krabice. Depaletizační robot přesně depaletuje krabici na základě prostorových souřadnic horního povrchu krabice. 3D kamera dokáže také skenovat a identifikovat, zda je horní povrch krabice poškozený nebo kontaminovaný. Šestiosý robot se používá k depaletizaci stohu, otočení produktu o 90° a jeho umístění. Depaletizační chapadlo dokáže uchopit různý počet krabic, například 2 nebo 3 krabice, v závislosti na typu stohu. Dokáže dosáhnout automatizovaného řešení automatické depaletizace, automatické recyklace palet a automatického výstupu krabic. Poté, co vozidlo AMR autonomně naviguje pomocí lidarové navigace SLAM a neustále koriguje držení těla, může být vozidlo AMR konečně vycentrováno do vozíku. 3D kamera na vozidle AMR skenuje prostorová data vozíku a zpětně předává prostorové souřadnice pravého dolního rohu hlavy vozíku nakládacímu robotovi. Nakládací robot uchopí krabice a paletizuje je na základě souřadnic rohů. 3D kamera pokaždé skenuje souřadnice krabic naskládaných robotem a vypočítává rohové body. Vypočítá, zda dojde ke kolizím a zda jsou krabice při každém nakládání nakloněné nebo poškozené. Robot koriguje polohu při nakládání na základě vypočítaných dat rohových bodů. Poté, co robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR se posune o předem stanovenou vzdálenost, aby naložilo další řadu. Neustále nakládá a ustupuje, dokud se vůz nenaplní krabicemi. Vozidlo AMR vystoupí z vůz a čeká na další vůz, aby naložil krabice.
Kompletní rozvržení balicího systému
Hlavní konfigurace
| Robotické rameno | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Měnič frekvence | Danfoss |
| Fotoelektrický senzor | NEMOCNÝ |
| Dotyková obrazovka | Siemens |
| Nízkonapěťové zařízení | Schneider |
| Terminál | Fénix |
| Pneumatický | FESTO/SMC |
| Přísavka | PIAB |
| Ložisko | KF/NSK |
| Vývěva | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Řetězová deska/řetěz | Intralox/rexnord/Regina |
Popis hlavní struktury
Více video pořadů
- Automatický systém nakládání kontejnerů (vybavený pásovým vozidlem AMR)
