Automatický systém nakládání kontejnerů (vybavený pásovým vozidlem AMR)

Zařízení využívá 3D kameru ke skenování stohu a data mračna výrobních bodů vypočítávají prostorové souřadnice horního povrchu krabice.Depaletizační robot přesně depaletizuje krabici na základě prostorových souřadnic horního povrchu krabice.3D kamera může také skenovat a identifikovat, zda je horní povrch krabice poškozen nebo kontaminován.6osý robot slouží k depaletizaci stohu, otočení produktu o 90° a jeho umístění.Depaletizační uchopovač může realizovat různá uchopení krabicových čísel, jako jsou 2 nebo 3 krabice, podle typu stohu.Může dosáhnout automatizovaného řešení automatické depaletizace, automatické recyklace palet a automatického výstupu z krabic.Poté, když vozidlo AMR autonomně projde navigací SLAM lidar a neustále koriguje držení těla, může být vozidlo AMR konečně vystředěno do vozíku.3D kamera na vozidle AMR snímá prostorová data vozíku a posílá zpět prostorové souřadnice pravého spodního rohu hlavy vozíku nakládacímu robotu.Nakládací robot uchopí krabice a paletizuje je na základě rohových souřadnic.3D kamera pokaždé naskenuje souřadnice krabic naskládaných robotem a vypočítá rohové body.Vypočítává, zda při každém nakládce nedojde ke kolizím a zda nejsou krabice nakloněny nebo poškozeny.Robot koriguje nakládací pozici na základě vypočítaných údajů o rohových bodech.Poté, co robot paletizuje jednu stranu, vozidlo AMR ustoupí o předem stanovenou vzdálenost, aby naložilo další řadu.Nepřetržitě nakládá a ustupuje, dokud není kočár naplněn krabicemi.Vozidlo AMR vystoupí z přepravy a čeká na další přepravu, aby naložil bedny.